เครื่อง CNC milling นำมาRetrofit ซึ่งขั้นตอนในการทำ  ขั้นแรกเราต้องประเมินเครื่องจักรว่าคุ้มค้าไหมสำหรับการretrofit  ต่อจากนั้น ทำการเตรวจสอบระบบทางกลและทางไฟฟ้า ว่ามีระบบการทำงานอย่างไร ซึ่งแต่ละรุ่น ยี่ห้อนั้นแตกต่างกัน  แล้วทำการจดบันทึกหรือถ่ายภาพไว้  ต่อไปจึงทำการถอด รื้อโครงสร้างออก คงไว้ซึ่ง Ball Sceaw และ Linear Guide. แล้วตรวจสอบว่า หลวมหรือแตกหัก สึกหรอไหม.แล้วทำการเปลี่ยนหรือซ่อมแซมต่อไป. 

    ต่อจากนั้น ทำการต่อระบบไฟฟ้า คอนโทล และระบบนิวเมติกเข้าด้วยกัน

    ติดตั้งservo motor

  Encoder

 ระบบ Tool Change

ทำการประกอบแล้วเขียนPLC Ladder Diagram  สำหรับเครื่อง ซึ่งมีขั้นตอนที่ซับซ้อน และค่อนข้างจะยากสำหรับมือใหม่ แล้วทำการปรับแต่ง ต่อจากนั้นทำการtest และตั้งค่า Backlash